集裝箱碼頭無人自動化改造的世界難題，天津港攻破了！

10月17日上午10時許，天津港集裝箱碼頭有限公司北區(qū)船邊，隨著最后一個集裝箱在中谷“新海明”輪穩(wěn)穩(wěn)落下，全球首次集裝箱傳統(tǒng)碼頭無人自動化改造全流程實船作業(yè)在天津港取得成功。這標(biāo)志著，天津港在新一代無人自動化集裝箱碼頭實踐應(yīng)用上邁出突破性一步，為世界智慧港口建設(shè)給出了“天津范本”。

天津市交通運輸委員會副主任楊樹海，濱海新區(qū)人大常委會副主任韓英，上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司黨委書記、董事長朱連宇、副總裁張健，天津市京津冀協(xié)同辦協(xié)調(diào)推進(jìn)綜合處處長劉希良，寧波偉隆傳動機(jī)械有限公司總經(jīng)理鄭安康，上海中谷物流股份有限公司副總經(jīng)理孫瑞，天津港集團(tuán)黨委書記、董事長褚斌，黨委副書記、總裁焦廣軍，副總裁楊杰敏，總工程師王偉現(xiàn)場觀摩無人自動化改造全流程實船作業(yè)。

無人自動化碼頭發(fā)端于歐美國家，是當(dāng)今全球智慧港口建設(shè)的重要標(biāo)志。近年來全球港口紛紛新建無人自動化集裝箱碼頭，但受當(dāng)前設(shè)計理念和技術(shù)工藝所限，與傳統(tǒng)集裝箱碼頭無人自動化改造相比，存在建設(shè)周期長、投資大、能耗高等問題。同時，傳統(tǒng)集裝箱碼頭無人自動化改造在全球港口尚無成功的工藝技術(shù)可循。

為攻克傳統(tǒng)集裝箱碼頭無人自動化改造這一世界港口難題，天津港集團(tuán)勇于另辟蹊徑、創(chuàng)新試新，于2019年5月順利完成全球首個傳統(tǒng)人工集裝箱碼頭堆場自動化改造升級，2020年1月17日成功實現(xiàn)25輛無人駕駛電動集卡在全球首次實船作業(yè)。在此基礎(chǔ)上，天津港集團(tuán)又在今年初提前啟動“智慧港口2.0版”建設(shè)。一方面，加快推進(jìn)天津港北疆港區(qū)C段智能集裝箱碼頭工程等一批重點項目建設(shè)；另一方面，繼續(xù)在現(xiàn)有集裝箱碼頭基礎(chǔ)上，加速推進(jìn)集裝箱傳統(tǒng)碼頭全流程無人自動化改造。

集成“中國智慧”，打造“中國樣板”。此次，天津港成功實現(xiàn)集裝箱傳統(tǒng)碼頭無人自動化改造全流程實船作業(yè)，科技含金量高、亮點矚目，多項技術(shù)屬全球首創(chuàng)：

◆與寧波偉隆合作研制全球首臺投入商業(yè)運營的集裝箱地面智能解鎖站，創(chuàng)新應(yīng)用激光掃描系統(tǒng)、六軸自動機(jī)器人，實現(xiàn)車輛自動定位、箱體掃描、鎖型選擇、機(jī)器人加解鎖的全自動化作業(yè)，滿足20余種主流鎖具作業(yè)需求，采用3D視覺識別與定位裝置，識別速度從6s縮減到了3s，識別率達(dá)95%以上，提升效率10%以上，打通無人自動化碼頭的“關(guān)鍵堵點”。

◆與上海振華重工共同研發(fā)全球首個集裝箱作業(yè)任務(wù)集成管理系統(tǒng)（ETMS），對無人集卡、自動解鎖站、遠(yuǎn)程控制岸橋等獨立運行控制單元進(jìn)行串聯(lián)，率先實現(xiàn)一套系統(tǒng)對整條無人自動化作業(yè)系統(tǒng)的控制管理，構(gòu)筑穩(wěn)定高效的無人自動化控制體系，為世界集裝箱裝卸工藝變革提供了全新方案。

◆自主研發(fā)防搖防扭、集卡引導(dǎo)等關(guān)鍵技術(shù)，率先在全球應(yīng)用新一代高精度云點圖船舶掃描系統(tǒng)，實時進(jìn)行船、貨、車的位置信息交互，自動規(guī)劃機(jī)械運行最優(yōu)線路，實現(xiàn)陸側(cè)“一鍵著箱”，使岸橋作業(yè)效率達(dá)到國際領(lǐng)先水平，開辟了集裝箱岸橋無人自動化躍升的新模式。

◆與中國重汽、主線科技深拓北斗衛(wèi)星定位、5G通信、遠(yuǎn)程模擬控制駕駛、設(shè)備安全故障診斷等一系列新技術(shù)的集成應(yīng)用，完善厘米級精準(zhǔn)定位、駕駛路線記憶、車輛位置修復(fù)等功能，率先突破L4級無人駕駛狀態(tài)，為港口自動駕駛示范區(qū)建設(shè)奠定堅實基礎(chǔ)。

按照天津港集團(tuán)無人自動化碼頭全流程實船作業(yè)的方案設(shè)計，以天津港集裝箱碼頭有限公司北區(qū)為例，由傳統(tǒng)人工集裝箱碼頭改造升級為無人自動化集裝箱碼頭，相比新建自動化集裝箱碼頭節(jié)約成本70%以上，單箱綜合能耗降低20%以上，碼頭綜合運營成本降低10%以上，不僅智慧領(lǐng)先，還更加綠色經(jīng)濟(jì)。

天津港集團(tuán)黨委書記、董事長褚斌表示，“打造世界一流的智慧港口、綠色港口”是習(xí)近平總書記視察天津港時的殷切囑托，一年多來，天津港集團(tuán)堅持以質(zhì)為先、效率至上、創(chuàng)新引領(lǐng)，相繼攻克了一系列世界性智慧港口建設(shè)難題，實現(xiàn)了傳統(tǒng)人工集裝箱碼頭向無人自動化集裝箱碼頭的歷史性跨越。下一步，天津港集團(tuán)將進(jìn)一步發(fā)揮集成創(chuàng)新優(yōu)勢，激發(fā)創(chuàng)新活力，扎扎實實攀登世界一流港口高峰，以更少的投資、更高的效率、更尖端的科技，加快推進(jìn)智慧港口再升級，助力天津北方國際航運樞紐建設(shè)，更好服務(wù)京津冀協(xié)同發(fā)展和共建“一帶一路”。